1、頂升式執行機構

從動滾輪架地一側滾輪能夠做升降運動，使焊件軸線發生偏移，一起也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調理方法其長處是調理靈敏度較高，缺點是制作成本高，體積大。

2、偏移式執行機構

從動滾輪架的兩邊滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改動滾輪與焊件的軸向沖突分力。

3、平移式執行機構

從動滾輪架的兩邊滾輪能夠一起垂直于焊件軸心線做水平移動，然后到達調理焊件軸心線以及調理滾輪軸線夾角的意圖。這種調理方法其長處是穩定性好，制作成本低，結構簡略，不占用額定的安裝空間。